• - 始め方 -

    Thymioの始め方

  • - Thymioの電源を入れる/切る -

    Thymioの電源を入れるには、4つの矢印ボタンの中心にある丸いボタンを、ロボットが音を出して緑色に変わるまで押します。これには数秒かかります。

     

    Thymioの電源を切るには、電源を入れる時のように、丸いボタンをロボットの色が消えるまで押します。この時、音も出ます。

  • - プリセット動作 -

    あらかじめプログラミングされている動き

    Thymioには6つの動作がプリセット(あらかじめプログラミング)されています。これらはロボットの中で常に使用出来ます。動作を選ぶには、ロボットの電源を入れて、矢印ボタンの一つを押して色を選び、中心のボタンを押して動作を選んでください。動作中は、中心のボタンをもう一度押せば動作選択メニューに戻れます。

  • Friendly

    追いかけます

    追いかけモード

    前面中央のセンサーの前に20cm以上手や物を置いてください。 ゆっくりと手をセンサーの方向に動かします。 あなたの手を検出すると、ティミオはそれに向かって移動し、一定の距離で停止します。 あなたの手を近づけば、ティミオはあなたの手から遠ざかります。 フロント左または右のセンサーの1つで手が検出されるように手を動かすと、ティミオが手を向くようになります。 ティミオがテーブルの端に達すると停止します。 後ろの3つの黄色の円のLEDが点灯しますが、これは装飾用です。

    2つのティミオをお互いに向かい合わせ、両方ともFriendlyモードで動かした場合、彼らは自分自身を調整しながら色の変化をし始めます!

    2つのティミオを後ろに置き、後ろのティミオをFriendlyモード(緑色)で実行し、前面のティミオをExplorerモード(黄色)で実行します。 Friendlyモードのティミオは、Explorerモードのティミオに従います!

  • Explorer

    探検します

    探検モード

    この動作を開始すると、ティミオは前方に移動します。 フロント中央センサーの前に物体を検出すると、ティミオは後方に移動します。 2つのフロント左センサをに物体を検出すると、ティミオは物体を検出しなくなるまで右前方に移動します。 同様に、右側の場合はティミオを左に回します。 テーブルの端に達すると停止します。 前方または後方の矢印ボタンを押すと、Thymioが加速または減速します(それらは後ろ向きの場合も適用されます)。

    後ろに行くと、2つの背面センサーで検出された物体からから離れます。 また後ろに行った際、ティミオはテーブルの端を検知して止めることはできません。 黄色い円のLEDがアニメーションサークルを形成しますが、これは装飾のためのものです。

  • Fearful

    警戒します

    警戒モード

    水平センサのいずれかで物体が検出された場合、Thymioはその物体を避けようとし、避けられなくなった場合、さえずります。 また、あなたがティミオをテーブルから落としてもそれはさえずります(但し、それをキャッチすることを確認してください!)。その際地面に最も近い黄色のLEDが点灯し、重力の方向を示します。

  • 探索します

    探索モード

    ティミオは黒い線に沿って動きます。 左記のビデオクリップのように黒い線が円形の場合、ティミオはずっと追跡し続けます。 黒い線が終了する場合、ティミオは黒い線を再び探します。 黒い線が見つかった場合は、追い続けます。黒い線は少なくとも4cm以上の幅であり、できれば背景は白色で区別されていればベストです。

    検出レベルの調整

    検出レベルは、「Investigator」モードがアクティブになっているときに調整することができます。

    ティミオの地面センサーをトラック上に配置して黒レベルを較正するには、前後の矢印ボタンを同時に押します。白レベルを調整するには、ティミオの地面センサーを白い部分に合わせて、左右の矢印ボタンを同時に押します。

    屋外や日光下での場合

    環境光の入射頻度が高い(屋外など)場合や、日光に直接さらされた場合、センサーが盲目になり、Thymioがトラックを適切に検出しなくなる可能性があります。 対処法:Thymioを影に置くか、紙面にテープを貼ってください。

  • 手動です

    手動モード

    Thymioは、Thymioのボタン、またはリモコンのボタンのタッチに反応します。 前方ボタンと後方ボタンは、それぞれThymioの前後の速度を増減します。 左右のボタンは左右に回転します。

  • 聴きます

    ティミオはあなたの手を叩く音に反応します。

    2回拍手 = Thymioは停止している場合は移動を開始し、移動している場合は停止します。 3つの黄色の円のLEDが点灯します。

    1回拍手 =ティミオが動いている場合、1つの拍手は、それがまっすぐ動いている場合は右に回り、右に回っている場合はまっすぐに動きます。 1つの黄色の円が点灯します。

    3回拍手 =ティミオは時計回りの円の中を動き始めます。 5つの黄色の円のLEDが点灯します。

    また、爪でロボットをコツコツ弾いて、拍手の代わりにすることもできます。

    ティミオが周囲のノイズによって混乱しないように、静かな部屋でこれを行うようにしてください。

  • - Thymioを充電する -

    Thymioを充電するには、付属のmicro-USBケーブルでパソコンに繋ぎます。Windowsユーザーには、パソコンにドライバをインストールするAsebaソフトをダウンロードすることを強くお勧めします。

     

    スマートフォン用などの、ACアダプターがあれば、それでThymioを充電できます。このほうがパソコンよりも速く充電できます。更に、パソコンに繋いでもThymioの電源が入らない場合には、ACアダプタに繋ぐことによって直すことができます。

     

    Thymioは充電中、(A)のようにmicro-USB端子の近くが赤く光ります。Thymio II の起動中は、バッテリーインジケーターも増えます。Thymioの電源を切っても充電は続きます。

    Thymioの充電が終わると、(B)のようにmicro-USB端子の近くが青く光ります。

     

    長期間の放置時は特に、Thymioを充電しておくことをお勧めします。極度の放電はバッテリーに悪影響を及ぼします。

     


     

  • - Thymioの基本設定 -

    ファームウェア(詳細はこちら)のバージョン9以降では、Thymioの基本設定を、パソコンに繋がずに変更することができます。

    動作選択メニュー(電源が入っていて何も色がついてない状態)で、左右のボタンを同時に3秒間(画像参照)押すと設定メニューになります。そして変更したい設定を選びます。

     

    ※選択を保存して設定モードを終了するには、中央ボタンを3秒間押してThymioの電源を切ってください。

    ボリューム

    この設定モードでは、「前」ボタンまたは「後」ボタンをタッチすることでThymioの音量を選択できます。 あなたは黄色のLEDの丸の点滅の多さで実際の音量を見ることができます。 選択を保存して設定モードを終了するには、中央ボタンを3秒間押してThymioの電源を切ってください。

    モーター速度

    このライトグリーンの設定モード(左右のボタンを同時に押すと)で、モーターの速度を較正することができます。実際、2つのモーターがまったく同じではないため、同じ電力レベルでは速度が異なる場合があります。このページでは、ロボットが直進するように、ロボットのモーターを較正する手順をこちらに示します(英語)

    ワイヤレスモジュール接続

    ワイヤレスThymioパッケージの内容

    ドングル(USBアダプタ)はコンピュータがWireless Thymioロボットと通信できるようにします。Wireless Thymioロボットは、同じネットワークに接続されている他のWireless Thymioロボットやドングルと通信できます。USBケーブルは、ロボットを充電してプログラミングするために使用されます(ワイヤレスモードでプログラムすることもできます)。詳細はこちら(英語)