- VPLを始める
VPLを使うには、Asebaソフトウェアをインストールし、Thymioをパソコンに繋いでください。
そして、左のアイコンをクリックすると、下記のようなVPLウィンドウが起動します。
プログラム起動時にThymioが接続されていない場合、選択ダイアログが表示されます。
Thymioの選択方法：接続するロボットの選択を可能にするウィンドウです。
Asebaバージョン1.5.5以前
Asebaバージョン1.6以降
VPLはStudio内のプラグインとしても使用できます。これにより、テキストを利用しながらビジュアルプログラムを編集できます。
Aseba Studio内でのVPLプラグイン使用方法
Aseba Studio(Thymioをテキストモードでプログラムするソフトウェア)が起動します。
次にウィンドウの左下、「(4)VPLを起動」をクリックします。
プログラム方法
VPLでのプログラミングは、一つのイベントブロックと、一つ以上のアクションブロックをくっつけて行います。プログラミングエリアにブロックをドラッグして、イベント&アクションペアを作ります。
- 左からイベントブロックを一つドラッグ
- 右からアクションブロックを一つ以上ドラッグ
- プログラムが完成するまで1と2を繰り返す
- 「ロード&ラン」ボタンをクリックして、ロボットが狙い通りに動くかを確認
複数の異なるプログラムが作成可能です。プログラムが完成したら、ツールバーの「ロード&ラン」ボタンをクリックしてロボットに読み込まなければなりません。VPL環境の全機能は下記「環境の詳細」にて説明します。
